小鹏汽车自动驾驶之“迷”:要想人不知,除非己莫为

时间:2019-07-28 来源:www.thesebrowneyesphotography.com

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老虎嗅探APP作者:孙明元

根据外国媒体The Verge 7月10日报道,美国东部时间,特斯拉的前工程师曹光志(音译中文名)本周在他的法庭文件中承认他于2018年在特斯拉工作。年底,来源自动驾驶仪(自动驾驶辅助系统,以下简称AP)的代码(zip存档)已上载到个人iCloud帐户。

曹广智还在法庭文件中说,他没有窃取特斯拉的敏感信息。他的法律团队说:“(曹光志)在离开特斯拉之前曾试图删除特斯拉的文件。”

前特斯拉员工曹广智是年初小鹏汽车认知负责人,负责开发自动驾驶技术。

来龙去脉

特斯拉于今年3月20日起诉曹广智涉嫌窃取与AP有关的商业机密并将其带到小鹏汽车公司。特斯拉表示,曹广智致力于AP系统的开发,是获得AP系统团队源代码的40人之一。 2019年1月3日,曹广智突然向特斯拉递交辞呈,随后转移到小鹏汽车作为感知负责人。

根据特斯拉的说法,曹广智去年将“特斯拉的AP系统源代码完整副本”上传到他的个人iCloud账户,总计超过30万个与AP系统相关的文件和目录,并将其删除。在您的计算机上处理了120,000个文件并断开了您的iCloud帐户,清除了所有浏览器历史记录。此外,曹广智还在今年2月“粉碎”了另一支AP团队加入小鹏。

特斯拉认为,曹广智和小鹏汽车没有合法权利使用AP系统的相关技术。这是特斯拉超过五年的投资和研发以及团队努力的结果。

3月22日凌晨,小鹏汽车发布公告,对事件进行了内部调查,并表示“完全尊重任何第三方的知识产权和机密信息”。此外,小鹏还表示,“不管特斯拉说的是什么,小鹏从未试图让曹先生窃取特斯拉的商业秘密或机密信息。”

在诉讼时,在贸易战开始时,中国和一些大型中国公司被指控为“经济间谍”。但事情已经消失,没有以下。

在这次提交的法庭文件中,曹广智承认他“已经在2018年用iCloud支持了一些特斯拉信息”,他还承认,到2018年底,AP系统相关的源代码将被压缩并打包成“备份” .同时,在2018年12月12日,他收到了小鹏汽车的工作邀请。曹广智说,他在12月26日左右断开了iCloud账号,并在2018年12月27日到2019年1月3日之间继续登录特斯拉的内部网。

曹广智否认曾“抢购”任何一支AP团队的工作人员,并没有说他何时接受了小鹏汽车的工作(根据特斯拉的说法,他的最后一天工作是2019年1月3日)。虽然他承认他已从工作电脑中删除某些文件并清除了他的浏览器历史记录,但他并不承认上述内容构成任何“不当行为”。曹广智说,特斯拉声称被盗文件的数量也是错误的,在他离开特斯拉之前,他已尽力在iCloud中删除特斯拉的文件。 (法庭文件中使用的词语是“任何此类特斯拉档案”而不是“所有特斯拉档案”)

他的律师团队表示,曹广智离开特斯拉后留下的任何源代码或机密信息只是因为“疏忽”而“曹广智没有访问或使用任何AP系统源代码,也没有提供给小鹏汽车。”此外,律师团队还表示,曹广智已经为特斯拉提供了“他自己的数字设备的数字图像”,并可以访问Gmail邮箱进行身份识别分析。而小鹏汽车也“自愿向特斯拉提供了曹广智现有笔记本电脑的数字图像。”

示例解决方案虽然特斯拉认为他的商业机密被泄露的指控(以及上述重复的“事实”)含糊不清,但特斯拉需要了解曹广智所做的事情并没有威胁到特斯拉。知识产权',当他离开时,他在他的个人设备上仔细并认真地删除了有关特斯拉知识产权和(AP系统)源代码的所有信息。 “(这里的律师团队使用”所有特斯拉知识产权和源代码“)

小鹏汽车自动驾驶“法”

我不要谈论上述比其他人更好的“辩论”。我来谈谈其他一些事情。小鹏汽车一直宣称自己“特斯拉几乎没有差别”。有趣的是,小鹏汽车确实与特斯拉有着千丝万缕的联系。

2017年10月23日,前特斯拉AP机器学习技术专家顾俊利宣布,他是小鹏汽车自动化研发副总裁。仅仅一年之后,关于顾君丽的宣传就逐渐消失了(虽然据说她已经离开了,但就目前的情况而言,它并没有。)随后,2018年12月,吴新洲,负责人前高通自动驾驶研发团队,加入小鹏汽车担任自动驾驶研发团队副总裁,但当时没有公布。 (据报道,顾君丽是吴新洲的妹妹)

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2018年7月,肖鹏的员工张晓朗(音译中文名称)刚刚加入小鹏汽车2个月,被前雇主苹果指控并被“FBI窃取”窃取商业机密。 “罪”被捕并被起诉,如果罪行最终被定罪,他将面临“长达10年的监禁和25万美元的罚款”(似乎没有定论)。当时,小鹏说“没有记录,这个人向小鹏汽车报告了任何敏感或不正常的情况”。

2019年1月,苹果公司的自动驾驶工程师Ji Zhong Chen(音译中文名称)被联邦调查局指控窃取了苹果公司自动驾驶的商业机密,而苹果称陈纪中正在申请一家中国公司(美国媒体称公司是小鹏)。 )。小鹏汽车迅速回应说,这个人从未申请过,并且从未进行任何招聘或业务往来。据美国媒体报道,硅谷有消息称小张汽车在张小浪事件发生后未与苹果员工联系。随后,1月25日,陈纪中在支付50万美元保释金后获释。

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(Carl Passy Andrej Karpathy,通过图像演示并解释了特斯拉对神经网络的“训练”,以及如何在特斯拉的“自动驾驶”会议上实现FSD自动驾驶仪)

特斯拉于2019年3月起诉特斯拉前雇员曹广智。他毕业于浙江大学,在加入特斯拉之前在Apple工作了两年多。他负责开发iPhone相机,然后在特斯拉的车载相机上工作了一年多。马斯克对特斯拉自动驾驶仪中视觉技术的极具争议和自豪,由Andrej Karpathy领导,而曹广智是该团队的核心成员之一。

回顾小鹏汽车本身,小鹏G3于2018年12月正式上市并陆续交付,前一期完成了1万辆离线汽车。但是,承诺的L2级别自动驾驶仪尚未通过OTA升级实现。

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(左边是2019年G3,右边是2020 G3)

其2019 G3的主要功能都标有星号,底部标有“通过OTA升级”。最近,它刚刚发布了2020 G3,它声称能够达到L2.5(对于标准特斯拉,实际分类并不意味着该功能优于L2,但小于L3)。官方网络配置图将包括2020自动驾驶模型。驱动功能的星号已被删除。如果您仔细比较硬件配置和促销图纸,您可以找到一些更有趣的东西。

首先是传感器配置。特斯拉是一家使用视觉解决方案实现自动驾驶的公司,另一家是小鹏。特斯拉拥有12个超声波雷达,8个摄像头和一个前毫米波雷达;小鹏目前使用12个超声波雷达,5个摄像头和3个毫米波雷达。小鹏汽车使用的自动驾驶芯片是Mobileye Q4,特斯拉第一代AP系统(最早的型号S)使用的芯片是Mobileye Q3(后来转换为NVIDIA PX2,Xavier,今年4月之后组装)。拉开RSD芯片)。作者没有做任何猜测,你看看官员自己。

爱国间谍?

小鹏汽车是否打算知道它是不知道的,但是当我浏览这些信息时,我看到了很多关于曹广智的半调和半讲。这是一种“爱国行为。无论如何,只要经过多年的发展,没有人记得它。”

我想说,你害怕是个傻瓜吗?

在曹广智承认“窃取”行为之后,美国许多中国工程师表示,将来很难找到类似的工作。如果有人知道为什么德国不喜欢中国学生,为什么他们不想在德国雇用中国学生,他们就会明白作者在说什么。

当我今天试驾时,我还和同龄人讨论了所谓的“爱国间谍”。这基本上是一个逻辑错误。你为了拯救你所爱的人而试图抢劫他人是否正确?而且,这种东西根本不能爱国,它的目的可以用驴来理解。

老实说,小鹏汽车开始研究特斯拉宣布的专利,并开发了自己的电控电机技术。作者仍然非常敬佩。此外,“现实生活”的宣传也是有意义的,加上它贴近人民。价格具有竞争力。并且已经实现(曹光志加入之前)自动停车功能不仅概率高,效果好,而且ACC功能的实际经验也很好。

虽然我已经提出了很多“可疑”的事情,但事实上,即使硬件相似,也无法解释问题。除了激光雷达之外,几乎所有制造商都将采用这种方式进行配置,即使奥迪实施L3级别(使用zFAS芯片,奥迪,NVIDIA,Mobileye和Delphi也使用了Mobileye技术。

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(肖鹏在Facebook上的招聘信息)

事实上,小鹏汽车几年前就向LinkedIn和Facebook发送了招聘信息。它为美国市场招募人才。由于美国相关行业的强大供应商和研发实力,以及数据,北美和欧洲都是自动驾驶汽车。最集中的地方。在美国,自动驾驶领域的人才数量约为中国的10倍。在美国一家大型科技公司或汽车工厂,自动驾驶部门拥有1,000-2000人并不罕见。在中国,自动驾驶领域的人才速度在过去两年中迅速增长。

正是小鹏汽车对人才的需求非常迫切。有些人希望以“特殊”的方式扩大他们的“能力”,从而使他们能够“促进他们的财务”。毕竟,自动驾驶仪的行为不是两个人“牛人”可以解决的问题,而且并不是几十个人可以解决的问题。因此,经过一万步之后,曹光之单独“偷”的影响并非“想象你想象的那么大。”

因此,归根结底,这件事可能是一个“个人问题”。不能判断小鹏汽车必须是整个事件的“鼻祖”。但无论如何,小鹏汽车需要及时站出来清楚地调查和解释事情,否则它很可能会“解雇上半身”。

老虎嗅探APP作者:孙明元